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摘要: 动力定位船舶是一种具有广泛应用价值和重要意义的海洋工程船舶，可进行海洋石油钻探，海上救助，军用扫雷等多种海上特种工程作业。该类船舶不同于常规舵桨控制的欠驱动船舶，是一种全驱动船型，其运动特性...
类型:硕士论文
学校:哈尔滨理工大学
时间:2018年8月1日
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摘要: 说话人识别，又称声纹识别，是根据说话人的声音对说话人进行自动区分，从而实现说话人身份辨别或者确认的生物特征识别技术。其本质上是根据说话人的特征向量进行类别判定的过程，因此本文以提取出更加全面...
类型:硕士论文
学校:哈尔滨理工大学
时间:2018年8月1日
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摘要: 现如今,多旋翼无人机在航空测绘、巡线电力、空中勘察、航拍等领域内有着较为广泛的应用。伴随着计算机视觉的兴起以及各种算法、微处理器和集成电路的飞速发展,这些都使得计算机视觉能够在无人机上应用提供...
类型:硕士论文
学校:哈尔滨理工大学
时间:2018年8月1日
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摘要: 脑神经组织微观结构重建是探索大脑工作原理的基础。为了重建脑神经组织的微观结构，首先需要获取动物脑神经组织样品，然后通过电子显微镜(Electron Microscopy，EM)采集神经组织的序列显微图像，最后结合图...
类型:硕士论文
学校:哈尔滨理工大学
时间:2018年8月1日
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摘要: 根据国家新能源汽车发展政策的要求，新生产的新能源汽车必须通过远程服务平台对电动汽车关键部件的运行状态进行监测和管理。电动汽车远程服务系统是对电动汽车信息进行采集和处理，并为联网用户提供信息服...
类型:硕士论文
学校:合肥工业大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 面粉是日常饮食结构的主要原料之一，其品质一直是公众关注的焦点。在面粉所有的评价指标中，外观和口感对于面粉的品质认证和市场价格起着关键的作用。因此，一些面粉生产厂商和零售商向面粉中添加大量的滑...
类型:硕士论文
学校:黑龙江大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 苹果作为我国第一大水果，在我国果品生产、消费以及对外贸易中发挥着重要作用，然而苹果在商品化的过程中将不可避免受到外力因素的影响而产生不同程度的损伤。有些苹果损伤在形成初期不太明显，但其受损组...
类型:硕士论文
学校:黑龙江大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 针对基于生物电阻抗对人体腹部内脏（腹内）脂肪面积(VFA)的预测，本文采用基于半监督学习的ABC-SVR预测模型对人体腹内脂肪面积进行预测，以克服训练样本有限与标准值相关性不够高的问题。通过测试样本集进...
类型:硕士论文
学校:合肥工业大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 损伤马铃薯在损伤识别过程中难以检测，易腐烂、难储存，导致严重的食品安全和经济问题。由此，本研究提出基于高光谱成像技术的无损检测方法，以实现对损伤马铃薯的识别以及损伤程度的分类。
健康与...
类型:硕士论文
学校:黑龙江大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 滚动轴承是机械设备中的核心精密部件，在设备运转过程中起承接负载、传递载荷的作用，被广泛应用于冶金、化工、航天等重要领域。滚动轴承一旦发生故障没有及时排查，轻则导致生产停滞，重则造成人员伤亡。...
类型:硕士论文
学校:合肥工业大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 近年来，在线调度问题受到人们广泛关注。在半导体制造、金属铸造等行业，为了提高生产率，需要对相容工件族批处理机系统进行在线调度。因此本文主要研究带有相容工件族的批处理机在线调度问题，本文的主要...
类型:硕士论文
学校:合肥工业大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 近红外光谱检测技术越来越成熟，便携式光谱检测仪越来越丰富，但是依然存在价格昂贵、操作复杂等问题，小型化、智能化、低成本成为便携式检测仪的发展趋势。因此提出一种新的苹果糖度检测方法，实现检测仪...
类型:硕士论文
学校:黑龙江大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 食用油经过反复高温煎炸会产生有害物质，危害人类的身体健康。本文在详细分析食用油经过反复加热内部成分变化机理的基础上，提出了基于近红外光谱(NIRS)技术的油品煎炸次数快速检测方法。
研究使用...
类型:硕士论文
学校:黑龙江大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 随着LED产业的发展，LED在照明领域的应用也越来越多，人们对LED灯的要求已经从照亮变为舒适、健康。由于单颗LED不能满足场景照明的需求，所以，需要采用多颗LED组成阵列的方式来照明，而且LED的光强分布近...
类型:硕士论文
学校:合肥工业大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 苹果是水果市场中最常见的水果之一，但是在采摘、运输和加工过程中容易产生机械损伤，直接影响苹果的口感、存储和销售。所以，研究苹果损伤的无损检测对苹果品质的快速准确分类与分级具有重要意义。本研究...
类型:硕士论文
学校:黑龙江大学
时间:2018年8月29日
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摘要: 和其它方法相比较，基于相关滤波模型的跟踪算法具有明显的速度优势。然而，在一些复杂场景下，如存在快速运动、遮挡、形变等，该类算法的精度会显著下降。为此，开展了以下两方面的研究工作。
(1)提...
类型:硕士论文
学校:安徽大学
时间:2018年8月31日
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摘要: 机器视觉目前作为重要的研究方向，越来越得到人们的重视。在非结构化环境中，机器人只有对目标认知后进而进行操作。本文是为了解决机器人在金属镁还原罐的除渣作业中对门把手的识别和姿态估计的难题。对门...
类型:硕士论文
学校:西安工业大学
时间:2018年8月31日
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摘要: 异构机器人协同是扩展单一机器人作用范围，提高机器人完成复杂任务成功率的重要研究方向。空地机器人协同系统便是典型的异构机器人系统。本文依托空地机器人协同系统，以无人机对地面目标识别与跟踪为研究...
类型:硕士论文
学校:西安工业大学
时间:2018年8月31日
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摘要: 基于CDN、P2P等技术的传统流媒体系统存在扩展性、透明性、可靠性方面的局限性。云计算作为一种新型技术,在资源虚拟化、可靠性与弹性扩展等方面具有诸多优点。因此,将二者相结合的流媒体云,是未来流媒体技术...
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摘要: 移动机器人是一类能够通过传感器感知自身状态和环境信息，实现复杂动态环境下以目标为导向自主移动的机器人系统。一般由于所处环境的复杂性以及传感器感知能力的限制，移动机器人获取的信息通常具有不确定...
